الأبحاث

ابراهيم عبدالهادى ابراهيم عبدالغنى

معيد

كلية الهندسة ببنها الهندسة الميكانيكية

Utilizing FPGAs for Real Time Control and Stabilization of Multibody Mechatronic Systems

Journal of Robotics and Control (JRC) 2025

البحث الكامل الملخص

PID Controller Design and Implementation for Multibody Mechatronic Systems

Benha Journal of Applied Sciences (BJAS) 2025

البحث الكامل الملخص

Stabilization of Driving Velocity Constraints for Self-balanced Robot

IEEE 2024

البحث الكامل الملخص

Control

Mechatronics

Multibody dynamics Modelling

Robotics