الأبحاث

محمد مجدي ابراهيم جعفر

مدرس

كلية الهندسة ببنها الهندسة الميكانيكية

Development of a Flexure Based Mechanism for Robotic Micro-Surgical Applications

2025

البحث الكامل الملخص

Analysis of a Variable Stiffness Soft Actuator for Lower Back Pain Rehabilitation

2024

البحث الكامل الملخص

Development of a New Compliant Remote Center of Motion (RCM) Mechanism for Vitreoretinal Surgery

IEEE 2020

البحث الكامل الملخص

Design and Analysis of Experiments in ANFIS Modeling of a 3-DOF Planner Manipulator

IEEE 2018

البحث الكامل الملخص

Mechatronics

Medical Robotics

Robotics

Surgical Robotics