الأبحاث

مصطفى محمود محمد حسن السيد

معيد

كلية الهندسة بشبرا الهندسة الميكانيكية

Toward Intelligent and Affordable Humanoid Manipulation: A Lightweight 6-DOF Robotic Arm with Neural Inverse Kinematics and Optimized Control

Wiley 2026

Development and Optimization of a Cost-Effective Lightweight Humanoid Robotic Arm for Assistive Applications

2024

البحث الكامل الملخص

Mechatronics